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| 规定 型号 | 额定 转矩 N.m | 滑差 功率 W | 电流 A | 转速 rpm | 外形尺寸 | 轴连接尺寸 | 止口支撑尺寸 | ||||||
| D | L | d H7 | b F8 | L1 | L2 | D1 | D2 g7 | n-d1×深度 | |||||
| 6 | 6 | 60 | 0.8 | 1500 | 118 | 61 | 16 | 5 | 出3.5 | 5 | 62 | 52 | 4-M5x10 |
| 12 | 12 | 100 | 0.81 | 1500 | 134 | 68 | 16 | 5 | 0.5 | 8 | 82 | 65 | 6-M6x10 |
| 25 | 25 | 140 | 0.94 | 1500 | 182 | 79 | 25 | 8 | 4 | 3 | 105 | 90 | 6-M6x10 |
| 50 | 50 | 200 | 1.24 | 1500 | 220 | 84 | 30 | 8 | 4 | 4 | 130 | 110 | 6-M8x14 |
| 100 | 100 | 350 | 2.15 | 1500 | 258 | 118 | 35 | 10 | 10 | 3 | 150 | 120 | 6-M10x16 |
| 200 | 200 | 520 | 2.4 | 1000 | 298 | 132 | 45 | 14 | 12 | 3 | 180 | 150 | 6-M10x16 |