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| 规定 型号 | 额定 转矩 N.m | 滑差 功率 W | 电流 A | 转速 rpm | 外形尺寸 | 轴连接尺寸 | 止口支撑尺寸 | ||||||
| D | L | d H7 | b F8 | L1 | L2 | D1 | D2 g7 | n-d1x 深度 | |||||
| ZA6Y | 6 | 130 | 0.7 | 1500 | 128 | 68 | 12 | 4 | 4 | 4 | 80 | 70 | 3-M5x10 |
| ZA12Y | 12 | 320 | 0.9 | 1500 | 160 | 88 | 18 | 6 | 2 | 5 | 100 | 74 | 3-M6x12 |
| ZA25Y | 25 | 450 | 1.1 | 1500 | 180 | 98 | 20 | 6 | 8 | 5 | 140 | 100 | 3-M10x18 |
| ZA50Y | 50 | 700 | 1.4 | 1500 | 220 | 115 | 30 | 8(7) | 5 | 5 | 150 | 110 | 3-M10x18 |
| ZA100Y | 100 | 900 | 2.0 | 1500 | 275 | 136 | 35 | 10 | 5 | 5 | 150 | 110 | 6-M10x20 |
| ZA200Y | 200 | 1500 | 2.5 | 1500 | 335 | 160 | 45 | 14 | 8 | 6 | 240 | 160 | 6-M10x20 |